巡檢是污水廠日常運營的重要組成部分，一方面隨著智慧水務技術(shù)的發(fā)展和污水廠智能化水平的不斷提升，人工巡檢受制于天氣、環(huán)境和人員技能水平等因素，越來越難以滿足污水廠的日常管理需要。另一方面，隨著國家環(huán)保要求越來越高，污水廠的建設也呈現(xiàn)地下化、加蓋化的趨勢，污水廠核心工藝段生物反應池采用密閉結(jié)構(gòu)，人工巡檢時無法觀察蓋板下曝氣的運行情況，直接影響污水廠出水水質(zhì)是否達標。

相對于人工巡檢，智能巡檢機器人具有可全天候運行和對惡劣環(huán)境的適應性更強的優(yōu)勢，在水處理行業(yè)正越來越多的被應用。智能巡檢機器人可以代替人工巡檢，實現(xiàn)全自主智能巡檢和監(jiān)控，有效降低勞動強度，提高巡檢和管理的自動化與智能化水平。

1、機器人系統(tǒng)介紹
智能巡檢機器人系統(tǒng)主要由三部分組成，首先是機器人本體作為移動平臺，其形態(tài)可以是掛軌式、輪式或者四足機器狗等。其次是機器人搭載的各類傳感器，如高清攝像機、紅外熱成像儀、環(huán)境監(jiān)測傳感器、氣體監(jiān)測傳感器等。第三是傳感器配套的多場景智能算法，對感知到的畫面或數(shù)據(jù)，應用機器視覺等算法進行計算、分析系和報警；最后是機器人的平臺控制軟件，實現(xiàn)機器人的設備控制、運動控制、視頻查看、數(shù)據(jù)采集和巡檢管理等。具體架構(gòu)圖如下：

通過通信網(wǎng)絡可以對智能巡檢機器人進行遠程監(jiān)控管理，可對廠區(qū)內(nèi)多組巡檢機器人進行統(tǒng)一控制和管理，實現(xiàn)以下功能：
●巡檢功能（自動巡檢及手動巡檢）
●精準自動避障
●自主定位功能
●視頻圖像識別
●紅外測溫
●智能儀表識別
●實時監(jiān)控和環(huán)境監(jiān)測
●雙向語音對講
●異常預警功能
●有害氣體檢測
●智能生成巡檢報告
●數(shù)據(jù)統(tǒng)計和報表輸出
●系統(tǒng)自檢功能

2、機器人在污水處理廠的應用
（1）生物池曝氣狀態(tài)監(jiān)測
生物反應池是污水處理的核心工藝段，掛軌巡檢機器人通過軌道能夠在狹窄的生物反應池內(nèi)自由穿梭，通過搭載的高清攝像頭，隨時獲取污水池內(nèi)的實時視頻圖像，結(jié)合金控自研的AI圖像識別算法，動態(tài)分析曝氣均勻性、強弱度和曝氣器完好率等指標。

（2）配電間設備運行監(jiān)測
配電設備巡視工作是水廠巡檢工作中的一個重要組成部分，巡檢機器人通過搭載的紅外熱成像儀對配電設備表面溫度進行檢測，結(jié)合設備特征設置的溫度閾值，當區(qū)域內(nèi)出現(xiàn)溫度異常時，觸發(fā)相應報警。通過高清攝像頭還可以識別指示燈的工作狀態(tài)，一旦指示燈異常顯示，立即進行報警。

（3）污泥車間安全監(jiān)測
污泥車間是污水廠的高安全隱患區(qū)域，，巡檢機器人通過搭載的有毒氣體監(jiān)測傳感器感知環(huán)境狀態(tài)，一旦發(fā)生危險氣體泄露，立即報警進行及時處置；通過高清攝像頭，結(jié)合金控自研算法，監(jiān)控“跑冒滴漏”現(xiàn)象，保證生產(chǎn)安全。

3、項目案例
金控數(shù)據(jù)參與的浙江某全地下污水廠建設工程，基于AIoT智慧水廠解決方案，綜合應用金控數(shù)據(jù)在多元化平臺集成和多場景智能算法的技術(shù)積累，在污水廠配電間部署了一套掛軌機器人巡檢系統(tǒng)，幫助客戶解決了配電間巡檢頻次高、發(fā)現(xiàn)問題晚等問題，實現(xiàn)了全天候、高頻次、高精度的自動巡檢?？蛻艨梢栽谥锌厥疫h程操控、實時掌握現(xiàn)場設備運行狀態(tài)，提升了水廠管理的精細化和智能化水平。